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電路圖天天讀(30):智能語音識別避障機器人電路模塊設計

作者:Dick  來源:IT165收集  發布日期:2014-10-23 20:40:52

  SPCE061A是一款十六位單片機,使用它可以非常方便靈活的實現語音的錄放系統,該芯片擁有8路10位精度的ADC,其中一路為音頻轉換通道,并且內置有自動增益電路。這為實現語音錄入提供了方便的硬件條件。兩路10位精度的DAC,只需要外接功放(SPY0030A)即可完成語音的播放。另外單片機具有易學易用的效率較高的一套指令系統和集成開發環境。在此環境中,支持標準C語言,可以實現C語言與凌陽匯編語言的互相調用,并且,提供了語音錄放的庫函數,只要了解庫函數的使用,就會很容易完成語音錄放,這些都為軟件開發提供了方便的條件。

  超聲波發射電路模塊

  由單片機產生40KHz的方波,并通過模組接口(J4)送到模組的CD4049,而后面的CD4049則對40KHz頻率信號進行調理,以使超聲波傳感器產生諧振。

  電路圖天天讀(30):智能語音識別避障機器人電路設計

  超聲波回波接收處理電路模塊

  超聲波接收處理部分電路前級采用NE5532構成10000倍放大器,對接收信號進行放大;后級采用LM311比較器對接收信號進行調整,比較電壓為LM311的3管腳的輸入,可由J1跳線選擇不同的比較電壓以選擇不同的測距模式。

  電路圖天天讀(30):智能語音識別避障機器人電路設計

 

  電源接口電路模塊

  為外部電源接口,最高電壓不要超過12V,J2為電源選擇跳線,VCC_5即為由61板通過10PIN排線引入模組的電源;VCC即為模組的放大器、調理電路的供電電源。當用戶使用61板為其供電時,要把VCC與VCC_5V短接;而使用外部電源時,要把VCC與VCC_IN短接。

  電路圖天天讀(30):智能語音識別避障機器人電路設計

  測距模式選擇跳線模塊

  模組提供了測距模式選擇跳線J1,可以選擇短距測量模式、中距測量模式,或距離可調模式。跳線選擇LOW時為近距測量模式,選擇HIG時為中距測量模式;選擇SET時為距離可調模式。凌陽科技大學計劃提供了短距測量模式和中距測量模式的完整程序(其中ultrasonic_Low為短距測量模式程序;ultrasonic_long為中距測量模式程序)。

  電路圖天天讀(30):智能語音識別避障機器人電路設計

 

  機器人驅動電路模塊

  機器人驅動電路采用功率較大的三極管搭成H橋來驅動電機,可以實現電機的正向旋轉與電機的反向旋轉。這些電機包括2個用于走路的電機與一個頭部轉向的電機。另外用了一個三極管驅動單向旋轉的電機,包括加速電機與發射電機,驅動電路比較簡單。

  電路圖天天讀(30):智能語音識別避障機器人電路設計

電子發燒友網技術編輯點評分析:

  應用SPCE061A外加電機驅動控制電路可以實現多個電機的控制,完成機器人的許多動作。配合超聲波傳感器等感測裝置,可以為機器人增加更多的功能。單片機愛好者可以自己制作電機驅動電路,選擇多式多樣的傳感器,發揮想象力制作出自己的機器人。

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  SPCE061A是一款十六位單片機,使用它可以非常方便靈活的實現語音的錄放系統,該芯片擁有8路10位精度的ADC,其中一路為音頻轉換通道,并且內置有自動增益電路。這為實現語音錄入提供了方便的硬件條件。兩路10位精度的DAC,只需要外接功放(SPY0030A)即可完成語音的播放。另外單片機具有易學易用的效率較高的一套指令系統和集成開發環境。在此環境中,支持標準C語言,可以實現C語言與凌陽匯編語言的互相調用,并且,提供了語音錄放的庫函數,只要了解庫函數的使用,就會很容易完成語音錄放,這些都為軟件開發提供了方便的條件。

  超聲波發射電路模塊

  由單片機產生40KHz的方波,并通過模組接口(J4)送到模組的CD4049,而后面的CD4049則對40KHz頻率信號進行調理,以使超聲波傳感器產生諧振。

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  超聲波回波接收處理電路模塊

  超聲波接收處理部分電路前級采用NE5532構成10000倍放大器,對接收信號進行放大;后級采用LM311比較器對接收信號進行調整,比較電壓為LM311的3管腳的輸入,可由J1跳線選擇不同的比較電壓以選擇不同的測距模式。

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  電源接口電路模塊

  為外部電源接口,最高電壓不要超過12V,J2為電源選擇跳線,VCC_5即為由61板通過10PIN排線引入模組的電源;VCC即為模組的放大器、調理電路的供電電源。當用戶使用61板為其供電時,要把VCC與VCC_5V短接;而使用外部電源時,要把VCC與VCC_IN短接。

  電路圖天天讀(30):智能語音識別避障機器人電路設計

  測距模式選擇跳線模塊

  模組提供了測距模式選擇跳線J1,可以選擇短距測量模式、中距測量模式,或距離可調模式。跳線選擇LOW時為近距測量模式,選擇HIG時為中距測量模式;選擇SET時為距離可調模式。凌陽科技大學計劃提供了短距測量模式和中距測量模式的完整程序(其中ultrasonic_Low為短距測量模式程序;ultrasonic_long為中距測量模式程序)。

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  機器人驅動電路模塊

  機器人驅動電路采用功率較大的三極管搭成H橋來驅動電機,可以實現電機的正向旋轉與電機的反向旋轉。這些電機包括2個用于走路的電機與一個頭部轉向的電機。另外用了一個三極管驅動單向旋轉的電機,包括加速電機與發射電機,驅動電路比較簡單。

  電路圖天天讀(30):智能語音識別避障機器人電路設計

電子發燒友網技術編輯點評分析:

  應用SPCE061A外加電機驅動控制電路可以實現多個電機的控制,完成機器人的許多動作。配合超聲波傳感器等感測裝置,可以為機器人增加更多的功能。單片機愛好者可以自己制作電機驅動電路,選擇多式多樣的傳感器,發揮想象力制作出自己的機器人。

 

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